Pesa un chilogrammo circa ed è lungo una ventina di centimetri: è Cheetah-Cub, il cucciolo di ghepardo robot – più simile a un gatto a dire il vero -, capace di raggiungere la velocità di 1,42 metri al secondo (circa 5 chilometri all’ora). Un traguardo che lo classifica come il robot a quattro zampe sotto i trenta chili di peso più veloce del mondo, in termini di numero di Froude e lunghezze del corpo percorse per secondo, precisano dall’Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl), dove, nel Biorobotic Laboratory, è stato progettato il mini-ghepardo.
Leggero, compatto, robusto ed economico da produrre, il robot della Epfl – presentato sulle pagine dell’International Journal of Robotics Research – ha nelle gambe i suoi punti di forza: velocità e stabilità, anche in presenza di ostacoli, ottenute ispirandosi proprio alle gambe dei felini. Tre sono i segmenti per ogni gamba, di proporzioni paragonabili a quelle della controparte animale; alcune molle sostituiscono poi le funzioni dei tendini mentre degli attuatori (piccoli motori che convertono energia in movimento) si prestano a funzionare come dei muscoli. I movimenti, invece, sono controllati da analoghi dei generatori centrali di schemi motori (Central pattern generators, Cpg), circuiti che producono complessi pattern di locomozione.
“Siamo ancora nelle fasi sperimentali”, spiega il direttore del Biorobotic Laboratory Auke Ijspeert: “ma lo scopo del progetto del Cheetah-Cub sul lungo termine è quello di essere in grado di sviluppare macchine da terra, veloci ed agili da usare per l’esplorazione, per esempio nella ricerca e nelle missioni di soccorso in situazioni di disastri naturali”.
Via: Wired.it
Credits immagine: Biorobotics Laboratory, EPFL
